Spiiin's blog

Программы для управления роботом под Android:
NXT Remote control (с исходниками) - несколько схем управления.
https://play.google.com/store/search?q=nxt&c=apps - на любой вкус.

Программирование:
Визуальный язык от авторов
Сиподобный NXC
Привязка к нему Python
Все остальные

Сайты:
Базовые примеры программирования на NXC
Роботы с офф. сайта по рейтингу (из всех версий Lego Mindstorms)
Инструкции по сборке разных моделей (часто подходят модели от NXT 1)
Коллекция роботов (часто без инструкций по сборке)
Блог NXT-гика (модели из всех версий Lego Mindstorms) Также можно поискать электронные версии книжек.

Ссылки:
Инструкция по сборке руки
Инструкция по сборке руки 2
Видео GrabBot (без инструкции по сборке)
Робот для съемки лайтфилдов
Видео робота по сборке бумажных самолётиков (из нескольких наборов)
Видео машины для охлаждения пива
Инструкции простых роботов