Портировал первые несколько примеров Tiny renderer or how OpenGL works: software rendering in 500 lines of code софт-рендера с C++ на daScript. Механически и неоптимально, но близко к коду оригинального туториала, для желающих потренироваться в базовых алгоритмах растеризации на daScript.
https://github.com/spiiin/dascript_soft_render
Растеризация отрезков, wireframe
Растеризация треугольников line sweeping, flat shading, отсечение задних граней
Z-буфер, наложение текстурных координат
Перспективная проекция
Камера, Gouraud shading
Коррекция перспективных искажений текстурных координат, растеризация треугольника проверкой барицентрических координат точки, пиксельный и вершинный шейдеры
В оригинале есть ещё детальный разбор матриц (model, view, projection), наложение карты нормалей, тени и ambient occlusion. Но, мне кажется где-то с этого уровня можно продолжать разбираться с графикой уже с помощью графического API.