Несколько ссылок, чтобы не потерялись.
https://djangostars.com/blog/how-much-does-it-cost-to-build-a-messaging-app-like-whatsapp/
https://yalantis.com/blog/cost-of-mobile-messaging-app-development-types-kpis-landscape-recommended-approach-and-cost-of-development/
https://erminesoft.com/how-much-does-it-cost-to-develop-a-chat-app-like-whatsapp/
Статьи говорят:
40-150К $ и 4-6 месяцев времени с командой в 5-6 человек.